La principal clasificación de los engranajes se efectúa según la disposición de sus ejes de rotación y según los tipos de dentado. Según estos criterios existen los siguientes tipos de engranajes:
Píñón recto de 18 dientes.
[editar]Ejes paralelos
Engranajes especiales. Parque de las Ciencias de Granada.
Cilíndricos de dientes rectos
Cilíndricos de dientes helicoidales
Doble helicoidales
[editar]Ejes perpendiculares
Helicoidales cruzados
Cónicos de dientes rectos
Cónicos de dientes helicoidales
Cónicos hipoides
De rueda y tornillo sin fin
[editar]Por aplicaciones especiales se pueden citar
Planetarios
Interiores
De cremallera
[editar]Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar
Transmisión simple
Transmisión con engranaje loco
Transmisión compuesta. Tren de engranajes
[editar]Transmisión mediante cadena o polea dentada
Mecanismo piñón cadena
